技术编号:33561151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于基于足部微惯性传感器的行人导航技术领域,涉及到一种基于加速度数据统计学特征的自适应零速区间判别方法。背景技术.传统的基于足部微惯性传感器的行人导航算法在判断零速区间时,其判别阈值是不变的,但行人在缓慢走、正常走、跑步等不同步态下的步速和运动剧烈程度不同,导致原始惯性数据幅值不同,利用固定阈值检测零速区间准确率会下降。发明内容.针对复杂运动状态下利用固定阈值检测零速区间准确率会下降的问题,本发明目的是提供一种基于加速度数据统计学特征的自适应零速区间判别方法。.为实现本发明目的,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。