一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统技术资料下载

技术编号:33561402

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.本申请涉及消防设备技术领域,特别涉及一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统。背景技术.随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生成的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄露以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,事故发生的概率也相应提高。一旦发生火灾事故,消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时,若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务,还会徒增人员伤亡。.而消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火救援中具有举足轻重的作用,随着消防机器人技术也得到快速的发展,消防机器人逐渐在灭火救灾领域得...
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