技术编号：33561430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于船舶焊接技术领域，特别是船舶中小组立焊接领域，尤其涉及一种船舶复杂结构机器人智能焊接方法及系统。背景技术.船舶中小组立制造是将零件、部件组成一个较大组合件的过程，是船体分段建造的一个重要阶段。焊接是中小组立制造中最主要的一个环节，所占工作量比重高，直接影响分段的建造质量。在传统的中小组立生产过程中，人工焊接是主导作业方式，长期存在焊接效率低、劳动强度大、工作环境差、质量不稳定和生产连续性差等问题。.在船舶中小组立焊接阶段引入机器人焊接工作站是提高产品焊接质量和焊接效率的一种重要...
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