技术编号：33619448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种适应不同厚度焊接件的电弧焊机器人。背景技术.电弧焊机器人作为焊接技术发展的产物，用于代替人工电弧焊，以减少人工的消耗，并实现焊接作业的安全可靠。.现有技术中，弧焊机器人系统包括机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。该电弧焊机器人在焊接上下组合的焊接件时，（比如焊接上下组合的焊接管与法兰盘），需要提前对焊接作业面的高度进行调设。其中，焊接作业面即为焊枪焊接端的工作平面，当底层焊接件的厚度发生变化时，底层焊接件与上部焊接件的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。