技术编号：33624864
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：.本发明属于煤矿掘进机自动化技术，尤其涉及一种基于双矢量的煤矿掘进机姿态测量方法。背景技术：.目前在煤矿掘进过程中，受限于位姿传感与测量方式的不确定性，掘进机仍然难以完全实现自主导航。如何在地下封闭、恶劣且未知的煤矿巷道中进行有效的传感信息获取与位姿解算，是实现掘进机自主导航进而尽快将井下施工作业人员从高危、高强度的采掘劳动中解脱出来的核心问题。在大部分导航算法中，姿态为位置的解算前提。而相比于位置，姿态信息的准确解算通常更为困难。.现存解决掘进机姿态结算问题的方法可以分成两类，第一类为...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。