技术编号:33627870
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进无迹卡尔曼滤波的agv定位方法技术领域.本发明属于agv定位领域,涉及一种定位方法,具体是关于automated guided vehicle(agv)定位的方法,该方法用激光雷达将固定区域内反光板的坐标信息传递给系统,根据无迹卡尔曼滤波算法,利用反光板的坐标信息来定位车辆所在的位置。背景技术.现有大部分的agv是用惯性导航去定位,然后通过卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波进行滤波。但是,惯性导航容易在复杂的工作环境中积累误差,导致定位精度降低,而且以上两种算法在对agv坐标进行估计时,...
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