技术编号:33641343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人导航定位领域,具体而言,涉及一种基于编码标靶的移动充电机器人定位系统及方法。背景技术.移动充电机器人已经在工业、商用、家用等领域得到了广泛使用,在完成物料转运、导购导览、扫地拖地等任务时具有非常重要的作用。.目前,移动充电机器人通过传感器感知周围环境和自身状态,进而实现在有障碍物的环境中向目标自主运动,这就是通常所提到的智能自主移动充电机器人的导航技术,而定位则是确定机器人在工作环境中相对于全局坐标的位置及基本姿态,是移动充电机器人导航的基本环节。.然而,在现有技术中,...
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