技术编号：33657067
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种丝杆组件和多关节机器人。背景技术.现有技术中的机器人停机时，由于负载的作用，scara机器人滚珠丝杆轴会在重力的作用下，旋转、向下运动，造成撞击损坏机器人。因此，现有的scara(水平多关节)工业机器人在第三关节或/和第四关节通常设置有刹车。.一些情况下，采用第三、第四电机内置刹车的方案。刹车一旦出现问题，需要更换整个电机，增加的维修成本；.一些情况下，采用外置刹车的方式。外置刹车，使机器人结构复杂，成本也在一定程度上增加。.由于现有技术...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。