技术编号：336861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于温室内的粉状或粒状固体 肥料的自动化、精确变量施用的温室变量施肥机器人。(二) 背景技术目前，化学肥料作为农作物生长营养的主要来源之一，其施用量巨大。在 温室生产中，为追求高产量，很少考虑土壤或栽培基质的肥料和肥效水平以及 作物生长所需要的量，往往过度施用，这不仅导致肥料的浪费，而且还会造成 地下水资源的污染，特别在温室高投入高产出的栽培生产系统中，这一矛盾显 得尤为突出。符合栽培生产的有效方法是根据土壤中已有的肥料水平和栽培作物的营养 需求确定每小块土地的施肥需求...
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