技术编号:33712169
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及点云数据处理的技术领域,更具体地,涉及一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法。背景技术.激光雷达目前已经广泛用于路端的车辆检测中,通过激光雷达获得三维点云数据,激光雷达的成像特性不受白天黑夜的光照影响,正常情况能够获取到的车辆点云图像噪声少,理论上能够准确获得车辆的长宽高信息。.在公路的应用中,通常用到激光雷达来进行自动收费或者称重等,在超限的检测中,也用到了激光雷达,通过对激光雷达获得的点云数据进行分析,得知目标车辆的长、宽和高,特别适用于限高或者限宽的场景。但是,实际上由于多...
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