机器人操作点位置确定方法及生产系统与流程技术资料下载

技术编号:33713291

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.本申请涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种机器人操作点位置确定方法及使用该机器人操作点位置确定方法的生产系统。背景技术.目前,当使用机器人进行生产时,首先需要对机器人在物料载体如工位、或治具上的操作点的位置进行调校,以保证机器人能够准确地在操作点上操作物料。然而,由于每个物料载体上可能具有多个操作点,若要将不同物料载体上执行相同操作的操作点均调校一遍,需要花费较多的调校时间,从而影响架机效率。发明内容.鉴于以上内容,有必要提出一种机器人操作点位置确定方法及使用该机器人操作点位置确定方法的...
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