技术编号：33713943
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种在三维重建辅助下点云中物体快速标注的方法。背景技术.监督学习仍然是深度学习算法的主流方法之一，它对数据的需求非常大，需要大量的标记样本进行训练和评估。例如流行的目标检测算法yolov，yolox使用大约gb数据集ms coco进行训练，实现从rgb图像中检测物体。d物体检测如votenet，group-free使用sun rgb-d数据集进行训练，获得从点云中检测d物体的能力。同样，庞大的数据集nuscene也用以支持自动驾驶智能算法的研究。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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