技术编号:33734733
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械装置技术领域,尤其涉及一种机械手。背景技术.机械手是一种能模仿人的手掌的某些动作,用以按固定程序抓取或操作工具的自动操作装置。.现有技术中,机械手的结构组成类似于人的手掌,包括掌心和手指,手指和掌心之间、手指的每段指节之间均通过电机驱动。但是,由于机械手尺寸的限制,市面上的适合该尺寸的电机能够提供的扭力较小,这样导致机械手难以提供较大的抓取力,无法完成相应的工作任务。还存在一些机械手,为了实现较大的抓取力,相对减少了每个手指中指节的数量,这样又会影响机械手的灵活度。发明内容...
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