技术编号：33756228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于目标检测与跟踪技术领域，具体涉及一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统。背景技术.现有的目标检测与跟踪方案中，一部分仅使用激光雷达对环境感知，对激光雷达扫描线束要求较高，低线数(如线)的感知精度偏低；一部分仅使用单目摄像头对环境感知，但由于传感器限制无法获取距离信息；一部分仅使用双目摄像头对环境感知，但距离信息的精度不高；一部分融合激光雷达和单目摄像头的方式，低线数的激光雷达检测效果不佳，存在融合失败情况。.因此，现阶段需设计一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。