技术编号:33773916
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动化组装技术领域,特别是涉及一种工件组装设备及组装方法。背景技术.随着自动化技术的发展,自动化装配发展迅猛,机器上料逐渐代替人工,但同时也存在一些问题,比如转盘上料,转盘上料过程中工件在不断转动,导致机器人抓取工件时无法精确定位工件位置,存在抓取困难的问题。.此外,当需要调整上下料方向时,现有设备需对应调整方向并重新组装,需要耗费大量的人力物力。发明内容.本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种工件组装设备,解决了机械臂抓取工件时无法精确定位第二工件位置,且无法切换第一...
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