用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体的制作方法技术资料下载

技术编号:33800422

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本公开涉及用于内齿轮和壳体的分离的结构单元、包括所述分离的结构单元的行星齿轮装置以及包括所述行星齿轮装置的致动器。背景技术行星齿轮装置用于多种技术中,诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造,因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。作为已提出的此类技术中的一种,专利文献公开了一种行星齿轮装置,该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构,使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体,...
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