技术编号:33822089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于智能车路径跟踪技术领域,尤其涉及一种基于clothoid曲线的智能车路径跟踪控制方法。背景技术.汽车智能驾驶技术主要包含环境感知、路径规划和运动控制三大功能模块。准确平稳实时的运动控制是确保智能驾驶车辆安全舒适的关键技术,车辆运动控制包括纵向速度控制和横向路径跟踪。.路径跟踪问题归纳为控制模型和控制方法两大研究内容。目前,控制模型主要有几何模型,运动学模型和动力学模型,控制方法包括几何方法,前馈反馈控制方法,李雅普诺夫直接方法,鲁棒控制方法和智能控制方法等。其中几何模型及其控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。