技术编号:33824106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。多agv分布式架构调度方法技术领域.本发明属于agv调度方法领域,具体涉及多agv分布式架构调度方法。背景技术.目前,agv调度系统一般都是部署在工作场景中一个特定的工控机上,通过车间的无线网络给每台agv发送任务信息以及路径信息,在使用时对于网络要求较高,一旦工控机重启或者网络出现故障,现场agv就无法继续工作,需要人工进行搬运,拖慢物流输送线的整体的输送效率。.特别是在一些输送要求灵活性比较高的场景中,即经常需要人工指定取货或者送货位置的操作环境,需要有完备的mes系统以及人工呼叫系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。