技术编号:33987009
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及光学技术领域,特别是一种涉及激光雷达分段直方图距离探测方法及其应用。背景技术.lds激光雷达模组在发出激光的同时,tdc(时间数字转换器)开始滚动计时,当芯片上的spad接收到被物体反射回的激光并产生脉冲,tdc在此时停止计时,此时计算发光到收光的时间差,再乘以光速,即可得出目标物体的距离。.在一个发光周期内,tdc持续滚动,直到收到光时停止。设定激光器的发光频率为.mhz,输出距离信息的帧率为khz,则一个测距周期包括有大约次发光周期。系统需要将这次发光...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。