技术编号：34066027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的上桩方法、装置、系统和扫地机器人。背景技术.扫地机器人在家庭中的使用越来越广泛，其优点在于，可以在完成清洁任务或没有足够电量时自动返回充电基站(也称充电桩)进行上桩充电。然而，在实际使用过程中，当充电基站被人挪歪，例如，用户不小心踢到或者小孩因玩耍等都可能使得基站原来的位置发生变化，主要是由于充电基站的吸附地面能力较差。这就容易导致，当扫地机器人在上桩过程中，由于扫地机器人进入基站的口不是正对的，扫地机器人会一直爬不上桩，或者因对基站产...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。