技术编号:34106510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于数字孪生技术领域,尤其涉及一种掘进机器人数字孪生交互方法及系统。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。.目前国内外部分比较先进的悬臂式掘进机能够在机身坐标固定、姿态不变的情况下进行自动截割,但由于掘进机在掘进过程中受巷道拐弯、变坡及岩石冲击扰动,机身坐标及姿态不断变化,所以在现场无法真正实现自动截割。部分厂家通过摄像机、红外摄像机、热成像仪来实时监测断面情况辅助工人进行远程遥控操作,虽然掘进机已经能够实现远程控制,但由于未能实现地下空...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。