技术编号：34153551
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人末端执行器技术领域，具体为一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置。背景技术.对于摆杆生产加工过程中，会经过摆杆热处理，浸油等工艺，完成对摆杆的成品处理。其中摆杆需要从摆杆料框中下料作业。对于现有摆杆料框下料作业，目前行业内常规的做法是人工下料作业，生产的绝大部分过程需要人工参与。.现有技术缺点：.()人工作业，工人劳动强度大。.()生产节拍较快，人工无法一直保证高效下料作业，影响产能。.()针对产品的换型生产，人工响应时间较慢，效率较低。.若要实现自动化操...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。