技术编号：34212825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及数据采集技术领域，具体地，涉及一种多传感器装置及具有该多传感器装置的联合数据采集组件。背景技术.用于鲁棒感知的多传感器融合是各种机器人应用的基础，所述机器人应用例如同时定位、建图以及场景理解等。不同的传感器可以相互补充，因此，通过传感器的融合将显著提高系统的感知能力。例如，由相机捕获包含环境的纹理和图案信息的密集、高分辨率d图像。但由于其测量的被动性，相机容易受到照明变化(例如，黑暗和眩光)的影响。相反，激光雷达通过利用其光源直接提供稀疏但精确的d点云，其测量结构信息和反...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。