技术编号:34228439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种基于体素坐标系的泊车方法及装置。背景技术.全自动泊车辅助系统(apa,auto parking assist)通过环视摄像头和超声波雷达感知车辆的周边环境,寻找停车位或地面车位标记(例如:车位线);通过惯性测量单元(imu,inertial measurement unit)和车轮传感器估计车辆姿态信息,包括车辆位置以及车辆行驶方向;根据驾驶员通过客户操作界面手动选择目标泊车位,或根据驾驶员通过客户操作界面控制系统自动选择目标泊车位;通过目标泊车位的位置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。