技术编号:34247517
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。};在钢轨候选区域r内,根据参考高度序列h,对钢轨深度图像进行高度对齐,使高度对齐后的钢轨深度图像中钢轨具有相同的基准高度,以修正检测过程中振动产生的高度偏差,得到高度修正图像。.进一步地,所述根据每行像素计算该行像素对应的钢轨头部剖面参考高度hi的方法为:将钢轨深度图像中每一行像素看作位于钢轨横截面二维平面内的点云数据,采用点云数据匹配方法,使钢轨头部基准曲线s与每一行像素构成的曲线进行配准,基于配准结果,计算每一行像素到钢轨头部基准曲线s的高度差作为hi。.进一步地,采集到钢轨头部...
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