技术编号：3426840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种6自由度的混联运动抛光机本发明涉及抛光机，具体地说是一种6自由度的混联运动 抛光机。 [背景技术]现有的卫浴水龙头抛光，是用人工在砂带机和布轮机上抛光、其缺点是 铜粉尘大，对人体有害，由于抛光摩擦发热，非常烫手，这种方法伤害人体， 体力消耗大、效率低下。还有采用通用的六关节单臂机器人，配置夹爪，抓住工件，在砂带机 和布轮上予以表面抛光，但效率和手工抛光相当，机器人价格昂贵，使用 成本高昂，企业一次性投资太大，特别是对于利率很低的小批量多样化产 品，其投...
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