技术编号：34307467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人位置服务的技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于立体视觉、惯性、激光雷达的同步定位与建图系统及其同步定位与建图方法；可扩展用到无人驾驶、人工智能、室内定位、工业互联网和无线通信等领域；是一种可以在不受控制的场景中工作的自动激光雷达-照相机校准方法。背景技术.一、相关技术发展背景介绍：.同步定位与建图(slam)解决了建立未知环境地图同时估计机器人状态的问题，在过去几十年里得到了广泛关注和深入研究，但在处理不同的环境和长期连续操作时仍存在很多问题。.根据移动机器人搭载的传...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。