技术编号：34363282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及激光雷达仿真领域，具体而言，涉及一种物理激光雷达的仿真方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。背景技术.在自动驾驶落地之前需要借助于自动驾驶仿真软件对全栈算法进行仿真测试。尤其是在自动驾驶计算平台在环或者车辆在环仿真阶段，我们就需要对真实的激光雷达进行详细的物理仿真。.仿真领域仿真软件的激光雷达数据都是由各自的仿真软件定义，其数据定义各不相同。以传统车辆动力学为主的仿真软件(例如prescan、carsim)激光雷达数据通常是以matlab/simulink开放其数据接口供...
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