技术编号：34370068
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种光学镜片抓取技术领域，具体是一种光学镜片抓取机构。背景技术.光学镜片，亦称镜心，是托裱后的画心，适用于夹放在镜框内，故称镜心，其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式，光学镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。.授权公告号为cnu，授权了一种光学镜片抓取机械手的中国专利文献，该实用新型具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。.但是，在...
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