基于车载视觉与BCM控制的交通灯预警系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:34390126

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基于车载视觉与bcm控制的交通灯预警系统及方法技术领域.本发明属于目标检测技术领域,尤其涉及一种基于车载视觉与bcm控制的交通灯预警系统及方法。背景技术.智能驾驶和无人驾驶已经逐步成为当今汽车发展的主要研究方向。对于交通灯的识别一直是智能驾驶研究中至关重要的一环,交通灯预警可以极大程度地解决司机疲劳驾驶并避免其分散精力,并且为色盲和色弱驾驶者提供的辅助决策。.当前的交通灯识别方案主要包含基于周边车辆状态感知、基于gps导航、基于车路通信及基于车载视觉。基于极度学习和bcm控制通过融合车载视...
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