技术编号:34391134
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人焊接技术领域,具体地,涉及一种焊接数字孪生三维场景模型并发构建方法。背景技术.机器人焊接数字孪生的基础是数字化和模型化,而相比传统的仿真或者离线编程,它多出了迈向智能制造的最为重要的一步,即双向的数据交换。对于机器人焊接数字孪生而言,它利用数字模型对生产制造流程进行优化,或者是提供更快更好的解决方案,从而对在物理实体中的生产产生价值。替代模型是基于从现场、实验和数字的物理或统计模型中获得的数据模型。.对于数字孪生或者交互程度较高、精度要求较高的离线编程程序而言,最首要的工...
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