技术编号:34394427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于权重贡献率网络神经算法的agv协同作业系统及方法技术领域.本发明属于自动搬运车领域,尤其涉及基于权重贡献率网络神经算法的agv协同作业系统及方法。背景技术.目前,在物料搬运作业中,某一货物在同一时间只能被一台agv(automa tedguided vehicle,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车)处理,agv的承载能力限制了其所能搬运的最大货物重量。因此,客户不得不根据最大货物重量来采购对应承载能力的agv,这会造成agv...
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