信号灯识别并分组的方法、装置、电子设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:34469562

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.本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种信号灯识别并分组的方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶车辆的自动程度越来越高,出于安全和导航的考虑,自动驾驶车辆对信号灯识别的准确性要求更高。.在相关技术方案中,一般都是采用神经网络识别单张道路图片中的信号灯,然后用匈牙利算法或者提取特征点的方法来对多张图片的信号做匹配,由于信号灯目标较小,不易匹配,这样消耗时间长且,识别与匹配效果也较差,或者使用连续帧的图片来识别信号灯,然后再用最优匹配灯等算法来匹配信号灯,...
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