技术编号：34571335
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种全挂汽车列车的轨迹规划方法、装置、设备和介质。背景技术.一辆牵引车挂载一辆全挂拖斗组成的全挂汽车列车，在港口、机场、厂区等物流场景中广泛应用。为了提升运输效率，某些场景会使用较长轴距的全挂拖斗，这类车辆的特点是轴距较长，通过弯道时需要较大的转向空间。.随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶的全挂汽车列车在多场景实现落地应用。在通行环境方面，全挂汽车列车通常需要通过空间狭窄、局部道路曲率较大的狭窄区域，例如港口码头、矿山、物流园区等场景，通常涉及一些空...
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