网联环境下快速路近距离匝道间车辆协同换道控制方法技术资料下载

技术编号:34653503

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.本发明属于智能网联驾驶应用领域,具体是网联环境下快速路近距离匝道间车辆协同换道控制方法;背景技术.随着g技术的实现和智能网联车路协同系统的快速发展,智能网联自动驾驶技术已成为广泛的研究热点,车辆在道路上行驶的过程中可以通过vv和vi技术来获取周围的速度、位置信息以及当前的交通运行情况,以实现车辆与车辆之间或车辆与道路之间的协同驾驶。在快速路出口匝道至入口匝道之间,出口匝道释放的主线行车空间使得车辆可自由换入,但可能会与下游入口匝道汇入车辆发生冲突,造成车辆的频繁换入换出,对交通流产生...
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