技术编号：34663244
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及打磨力控制领域，具体为飞机蒙皮柔性打磨机械装置的力控制系统和方法。背景技术.现有技术中的打磨力控制总体上分为被动力控制和主动力控制。被动力控制主要借助外部结构，而没有对力直接进行控制，控制精度较低；主动力控制是利用机器人控制器结合力算法实现力的控制，主要有力位混合控制、阻抗控制等。.专利.公开了一种无编程的机器人在线恒力打磨控制方法，该方法采用六自由度机器人及控制器，控制器接收六维力传感器信号使机器人末端自动辨认打磨工具与待打磨件接触情况，并基于力导纳...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。