技术编号:34721742
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于图像的车辆运动状态判断方法及系统。背景技术.在获取不到速度或得到的速度不准确的场景,如何准确的获取本车运动状态对于某些自动驾驶功能的实施是非常关键的。比如自动驾驶过程中,当车载传感器出现故障时或者经过隧道等gps信号被遮挡区域时,易导致无法获取车辆运动状态,此时需要及时、准确地判断车辆当前的运动状态,从而快速进行下一步决策。而现代交通环境复杂多变,在车辆周围存在大量运动目标的动态场景情况下,常规的动状态判断方式可能不能及时判断出车辆当前运动状态。...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。