技术编号:34734563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体而言,尤其涉及一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。背景技术.无人艇航向控制是船舶自动驾驶中重要的关键技术之一。受复杂海况影响,无人艇航向控制难以取得良好的控制效果,其根本原因在于控制器无法获得精确地补偿。指定性能控制能够为控制器提供较为精确地补偿,从而使控制器实现指定的控制性能。.现有的指定性能控制以连续时间变换方式进行变换,在稳定性分析时更多的依赖滑模控制,极大地限制了其在离散时间系统的发展和应用。本发明旨在提出一套新型的离...
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