技术编号：34748709
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人装箱技术领域，尤其涉及一种机器人装箱系统及其工作方法。背景技术.随着机械化和智能化的不断推进，在越来越多的生产中使用自动化设备取代人工，降低了人力成本和劳动强度，同时提高了工作效率，为企业的发展奠定了基础。.其中在瓶体装箱生产线中，利用机器人模拟人手臂的工作方式进行装箱，即底部°水平转动配合上部俯仰转动，再配合夹具实现瓶体的夹取和转动，其中夹具一般采用气缸推动两侧夹板收紧，夹取位于两侧夹板中间的线性排布的瓶体的方式，这种方式一次只能夹取一排瓶体，需要多次夹取才能装满...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。