技术编号：34810949
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机辅助物联网数据采集场景下飞行轨迹设计领域，主要用于在有限的时间内为无人机在完成对物理环境中任意分散的多个相邻地面传感器节点的数据采集任务提供满足最公平吞吐量和最小化能耗约束的飞行轨迹。背景技术.近年来，随着物联网的蓬勃发展，传感器节点数量快速增加。然而，由于传统通信基站的不可移动性，很难保证传感器节点数据的公平采集。因此，利用无人机作为移动基站进行辅助物联网数据采集任务是不可避免的趋势。由于任务环境的复杂性、传感器节点之间的干扰、无人机飞行能耗约束、传感器数据采集公平性约束...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。