技术编号：34866430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于医疗器械控制技术领域，更具体地，涉及一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备。背景技术.由于具有发病率和死亡率低、疼痛少、伤口感染少、住院时间短等优点，微创手术已逐渐取代开放手术，成为许多重要外科手术的主流。在过去的十年里，机器人辅助微创手术(ramis)因其比普通微创手术更灵巧和高效而受到欢迎。大多数ramis系统使用机器人驱动的手术设备，这些设备仍由外科医生远程操作。对如何实现自主ramis的探索已经引起了广泛的关注，这就要求在手术过程中更深入地了解情况，即手术流程分...
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