技术编号：34914134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带有清障功能的巡检小车。背景技术.巡检小车是工业生产中广泛用于的一种巡检机器人。巡检小车的车体底部安装有移动轮，进而巡检小车在驱动系统的驱动下，能够在作业区域自由行走。巡检小车的车体前端通常安装有超声波探测器、激光探测器等传感器，用于对地面上的障碍物进行检测，进而当巡检小车检测到障碍物时，重新规划行走路径进行避障。.巡检小车在实际应用时，经常应用于工业生产环境，工业生产环境复杂，设定行走路径上经常充满了一些障碍物，一些障碍物如小型纸盒、塑料工...
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