一种激光雷达无线供电通信编解码的方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:34966161

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.本发明涉及激光雷达技术领域,更具体地,涉及一种激光雷达无线供电进行通信的编解码的方法、装置、设备及存储介质。背景技术.激光雷达具有精度高,系统体积小,测量迅速的优点,有着广泛的应用背景,涉及的领域非常广泛。目前激光雷达是扫地机器人的导航传感器,对于现有的消费级激光测距雷达,其是度旋转测距,所以其旋转上部需要供电,一般使用无线供电线圈给旋转上部提供电能。.已知雷达旋转数据交互一般使用红外通信,在雷达狭小空间内红外通信技术具有容量大,抗干扰能力强等优点。但现有的激光红外测距雷达受限结构...
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