技术编号:35036489
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及视觉定位的技术领域,尤其是充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统。背景技术.视觉测距是机器人领域的重要技术之一,在视觉定位、目标跟踪、视觉避障等方面具有广泛的应用。常用的视觉测距方法有单目测距,单目测距结构简单,运算速度快,从而具有广阔的应用前景。.现有技术公开的单目测距技术,一般是将单目视觉系统简化为摄像机投影模型,通过几何关系推导法建立测距模型,获得图像坐标与世界坐标系之间的转换关系,最后通过几何关系(包括小孔成像模型和相似三角形的几何比例关系)运算实现障碍物距...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。