技术编号:35129892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于机器学习的机器人rv减速器故障检测方法技术领域.本发明涉及rv减速器故障检测技术领域,具体为一种基于机器学习的机器人rv减速器故障检测方法。背景技术.随着制造业的快速发展,工业机器人已成为智能制造的核心执行单元,对提高产品质量与生产效率起着至关重要的作用。随着工业机器人应用的普及,其运行维护问题变得越来越重要。由于工业机器人的持续运行,各种部件发生故障,不仅影响生产率,还会增加停电风险,从而造成重大财务损失。减速器是工业机器人的核心部件,其健康状况决定了工业机器人的执行效率和精度,已...
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