技术编号:35191037
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机床加工自动化领域,具体为机器人一对二自动生产线。背景技术.现有的机床在进行上料料作业时,一个多轴机械手对应于一台机床进行物料取放,在实际使用时,车间内,会同时相邻设置两组用于加工相同产品相同工序的机床,这时,现有技术仍通过两组多轴机械手进行上下料作业,其在操作时,由于节拍存在相对差异,故使得其中一个机械手在工作时,另一个机械手处于闲置状态;其使得机械手的成本增加,为此,需要研发一款生产线从而降低机械手的数量。发明内容.针对上述问题,本实用新型提供了机器人一对二自动生产线,...
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