技术编号：35226680
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种多楼层粒子滤波定位方法、装置及机器人。背景技术.目前有大量的巡检机器人在高层楼宇进行巡逻巡检工作，但之前室内巡检机器人基本上工作环境是单个平面层，不存在巡检过程中涉及到地图的切换问题。在高层楼宇巡检机器人当巡检完楼，呼叫电梯，进入楼巡检，那么就需要涉及到地图切换，重新给定机器人初始位置。.针对楼层间切换地图，当前的技术方案是在部署巡检机器人之前，会对每一层地图中提前录取电梯中间在地图中的位置，然后切换逻辑是机器人进入到电梯，识别当前电梯号，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。