技术编号:35233865
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及用于部件、特别是用于金属板零件的机械手以及弯曲设备。背景技术.在现代加工中心,工件和部件输送通常是完全自动化的。为了操纵部件、特别是弯曲的工件和型材,具有抓取装置、特别是具有负压和/或真空抓手的机械手的使用已经广泛建立起来。然而,这些用于小部件和型材的抓取装置的使用受到限制或涉及到付出更大的力量。例如,对于要弯曲并且在这种情况下要弯曲若干次的小部件和型材,需要改变各个加工和/或弯曲步骤之间的保持,并且如果需要,对此进行若干次。放下和/或改变保持延长了加工时间,因此对单位成本具有负...
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