技术编号:35278759
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于车辆行走机构技术领域,具体涉及一种异向变形轮履切换变体轮。背景技术.当前较为成熟的轮履切换变体轮存在以下几类问题,首先动力切换采用电磁结构或采用手动切换地盘,缺点在于此方式造成切换不稳定或切换耗时耗力问题;其次,变形采用连杆机构,缺点在于供力不足,受力不稳定,容易导致轮体易变形,安全性差的问题;再者,履式状态下多采用正三角结构,限制于轮体大小,接地面积小,接地比压大,无法适应部分复杂路面。.目前,对于在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业的移动底盘,需要具备快速、灵活、环境...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。