技术编号：35303846
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人的技术领域，具体涉及一种移动转向装置。背景技术.机械人一般具备移动的功能，现有的机器人的移动转向单元主要采用全向轮或麦克纳姆轮；全向轮跑动加速度增益小，转向反应较慢，难以满足快速转向的需求；麦克纳姆轮的移动速度较慢。而且现有的转向机构与移动机构协调性较差。发明内容.本实用新型的目的在于提供一种移动转向装置，实现了移动转向装置的快速转向，且转向与移动相互独立，提高移动转向装置的协调性。.其技术方案如下：.一种移动转向装置，包括：.支撑机构，.移动机构，所述移动机...
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